無人機系統

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 366980。

• 學期：115-1
• 授課教師：賴冠廷
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週三 2、3、4 節

課程大綱

本課程將介紹基本無人機系統架構，與如何整合4G/5G網際網路來開發新的應用。課程內容包括無人機原理與基本操作、開源機載控制軟體(ArduPilot)、通訊協定(MAVLink)、地面控制站(Mission Planner)、飛行模擬與影像傳輸等、嵌入式AI影像辨識等。此外更將輔導學生考取無人機相關證照。 This course will the fundamentals of Unmanned Aircraft Systems, and how to integrate drones with 4G/5G network to create new applications. Students will learn UAV basic operations, open-source embedded control software (ArduPilot), communication protocol (MAVLink), ground control station (Mission Planner), VR simulation and video transmission, etc. Additionally, we will introduce advanced topics and new applications, such as combining 4G/5G networks to control multiple drones, training embedded AI models for object detection, etc.

課程進度

1. 無人機原理簡介 2. ArduPilot飛控系統 3. 無人機法規與證照 4. 無人機飛行訓練 (1) 5. VR飛行模擬 (1) 6. VR飛行模擬程式開發 7. Robot Operating System (ROS) 8. 無人機程式控制 9. 期中考 10. TCP/IP網路架構 11. 影像串流傳輸 12. 無線通訊原理 13. 遠端無人機控制 14. 無人機遠端控制 15. 無人機控制試飛 (1) 16. 無人機控制試飛 (2) 17. 期末專題 Demo (1) 18. 期末專題 Demo (2)

評量方式

出席率 (50%), 期末專題 (30%), 平時考(10%) 考取無人機普通操作證 (10%)

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自行編製教材