智慧型控制應用

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 366453。

• 學期：115-1
• 授課教師：吳修明
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週一 2、3、4 節

課程大綱

先修課程:負責教授同意. 類神經網路介紹: 演算法,應用,與程式技巧，類神經網路控制器設計與模擬，模糊集合,近似推理理論,模糊邏輯控制器介紹，模糊邏輯控制器設計與模擬，基因演算法介紹，以基因演算法最佳化控制器，智慧型控制應用。 1.Introduction to neural network: algorithms, applications, programming techniques. 2. Design and simulation of neural network controller 3. Introduction to fuzzy set, approximate reasoning, fuzzy logic controller 4. Design and simulation of fuzzy logic controller 5. Introduction to genetic algorithm 6. Optimization of controller by genetic algorithm 7. Applications of intelligent controller

課程進度

Week 1 Introduction to Intelligent Control Week 2 Expert PID Control Weeks 3~4 Foundation of Fuzzy Mathematics Weeks 5~7 Fuzzy Logic Control Week 8 Midterm report Weeks 9~10 Fuzzy T-S Modeling and Control Weeks 11~13 Adaptive Fuzzy Control Weeks 14~15 Neural Networks Week 16 Final report Week 17~18 Asynchronous self learning

評量方式

Midterm report 50% Final report 50%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Intelligent Control Design and MATLAB Simulation, Jinkun Liu, Springer