機器人學概論

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 366451。

• 學期：115-1
• 授課教師：蕭俊祥
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週三 7、8、9 節

課程大綱

機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、機械臂控制、機械臂的程式語言、視覺系統與影像處理、移動機器人控制等。

課程進度

Week 1-2 : Introduction (LabVIEW, Matlab) Week 3-4 : Vision system Week 5-7: Mobile robot controls Week 8 : 期中考 Week: 9 : Rigid Motions and Homogeneous Transformations Week 10-12 : Forward and Inverse Kinematics Week 13-15 : Robot arm control Week 16: 期末考

評量方式

期中考：30% 期末考：30% HomeWork與實作：30% 彈性學習週報告

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011. LabVIEW manual Matlab manual