機電整合

臺北科技大學 115-1 學期課程,課號 366192。

課程大綱

1.機電整合概論 2.PLC指令 3.I/O與感測器規格說明 4.感應馬達速度控制 5.DC伺服馬達速度控制 6.高頻直流/直流轉換器 7.共振式轉換器 8.步進馬達位置控制 To familiarize students with the usage of mechatronic techniques and corresponding parts/components. The contents of this course will be following as: 1.Basic concepts. 2.Description of Programmable Logic Controller. 3.I/O units and Sensors. 4.Induction Motors and Speed Control. 5.DC Servo Motors. 6.DC/DC Converters. 7.Resonance Converters. 8.Stepping Motors.

課程進度

第1週:機電整合簡介(Introduction to Mechatronics) 第2週:運算放大器(Operational Amplifiers) 第3週:訊號調整(Signal Conditioning) 第4週:開關及繼電器(Switches and Relays) 第5週:階梯圖(Ladder Diagrams ) 第6週:順序控制(Ladder Diagrams) 第7週:功率半導體(Power Semiconductors) 第8週:功率控制(Power Controls) 第9週:相位控制(Phase Angle Controls) 第10週:機械系統控制(Mechanical System Controls) 第11週:直流馬達控制(DC Motor Controls) 第12週:步進馬達控制(Stepping Motor Controls) 第13週:期中考 第14週:直流無刷馬達控制(DC Brushless Motor Controls) 第15週:交流感應馬達控制(AC Induction Motor Controls) 第16週:感測器(Sensors) 第17週:利用simscape建立車用感測器模型 第18週:車用感測器分組建模及報告

評量方式

上課表現10% 作業30% 期中考40% 分組報告20%

教材

【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書:否 機電整合 戴任詔編譯 高立書局