現代控制理論

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 366037。

• 學期：115-1
• 授課教師：葉奕良
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週二 5、6、7 節

課程大綱

針對線性與非線性系統，簡介及分析常用控制器理論與設計方法，包含pole placement、linearization、H-infinity control、gain scheduling、model reference control、optimal control、sliding-mode control、robust observer

課程進度

第一週 預備週 第二週 Equilibrium points and linearization 第三週 Linear control review 第四週 H-infinity control I 第五週 Gain-scheduling control 第六週 Model reference control I 第七週 Model reference control II 第八週 期中考 第九週 Lyapunov stability I 第十週 Lyapunov stability II 第十一週 Optimal control I 第十二週 Optimal control II 第十三週 Sliding-mode control I 第十四週 Sliding-mode control II 第十五週 Robust Observers 第十六週 期末考 第十七週 Dynamic-gain observer (彈性教學) 第十八週 DgOB-based feedback control design (彈性教學)

評量方式

作業 40% 期中考 30% 期末考 30% 彈性教學 5%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 使用教材：自編課程講義 參考書目： [1] C. T. Chen, “Linear system theory and design“, Oxford. [2] H. K. Khalil, “Nonlinear systems”, Prentice Hall. [3] J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum, “Feedback control theory”, Courier Corporation. [4] K. Zhou, and J. C. Doyle, “Essentials of robust control”, Prentice Hall. [5] H. J. Marquez, "Nonlinear control systems: analysis and design", Wiley. [6] A. Isidori, “Nonlinear control systems”, Springer. [7] F.L. Lewis and V.L. Syrmos, “Optimal Control” John Wiley & Sons.