電腦數值控制技術

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 363965。

• 學期：115-1
• 授課教師：葉賜旭
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週五 2、3、4 節

課程大綱

先修課程：負責教授同意。電腦數值控制技術主要目標是實現機械系統之精密運動控制。本課程因此教授實現機械系統高精度運動所需之關鍵方法，涵蓋主題包括：位置與軌跡控制插補方法、運動學與動力學數值分析、以及精密運動控制分析與設計。藉由本課程，同學們將瞭解精密運動控制之設計、分析、與模擬，並且能夠應用既有之軟體與硬體技術對機械系統進行精密運動控制。

課程進度

1. 課程簡介-電腦數值控制技術概論 2. 位置與軌跡控制插補方法 專題報告(1) 3. 運動學與動力學數值分析 專題報告(2) 4. 精密運動控制分析與設計 專題報告(3) 期末測驗

評量方式

專題報告(1)：20% 專題報告(2)：20% 專題報告(3)：20% 期末測驗：20% 彈性學習書面報告：10% 平時成績：10%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Precision Motion Control: Design and Implementation, K. K. Tan, T. H. Lee, and S. Huang, Springer London, 2nd ed. (eBook) Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.