精密機械控制

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 363924。

課程大綱

先修課程：負責教授同意。精密機械之機械控制、電氣控制、數值控制、幾何數據處理、驅動系統、適應控制系統、監視系統與診斷系統、機器人控制、電腦整合精密機械系統。

課程進度

第1週 上課須知,評分標準 第2週 精密機械概念與實務 第3,4週 滾珠導螺桿與移動平台 第5 週 各種高精密驅動方式比較 第6 週 伺服馬達結構與控制 Servo motor 第7週 PLC控制器簡介 第8週 PLC控制器與人機介面實作 第9 週 期中考 第10,11週 光學尺與磁性尺原理與控制 第12,13週 微步進馬達控制 第14,15週 高精度移動平台組裝 第16,17週 PC-base 介面控制與程式 第18週 期末考

評量方式

平時成績 30% 期中考(實作) 30% 期末考 40 %

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 上課講議