控制系統穩定度分析

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 363364。

• 學期：115-1
• 授課教師：練光祐
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週三 2、3、4 節

課程大綱

本課程一開始廣泛介紹控制系統的重要概念，之後著重在穩定度的講述。 1. 回授系統漫談 2. 數學基礎 3. Lyapunov 穩定度 4. Lyapunov 方法 5. LaSalle 定理與 Barbalat 引理 6. Lagrange 系統之穩定分析 7. 時間延遲系統之穩定分析 8. TS 模糊系統設計與分析 9. Control barrier function 簡介

課程進度

Week 1-2: Review of feedback systems Week 2-3: Review of mathematical background ; Week 3-5: Stability of linear systems Week 6-7: Lyapunov Stability for nonlinear systems; Week 8-9: LaSalle theory and Barbalat's lemma; Week 10: Lagrange mechanical systems and their stability Week 11: Stability for time-delay systems Week 12-14: Design and analysis for TS fuzzy systems Week 15: Control barrier function Week 16: Final presentation.

評量方式

Examination 30%, Oral Presentation 20%, Final Report 30%, HW 20%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Slides and Papers