自動控制

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 361981。

• 學期：115-1
• 授課教師：陳柏全
• 學分：3
• 必修
• 上課時段：週一 5、6 節；週三 5 節

課程大綱

先修課程:負責教授同意 控制系統簡介、時域建模、多次系統簡化、時間響應、穩定性、穩態誤差、根軌跡、頻域建模、頻率響應。並將以車輛控制與電力控制為例，說明控制器的應用與設計，並將簡介軌道車輛集電弓控制與TCMS的控制觀念。

課程進度

1 Introduction of Control System (控制系統簡介)(Ex. TCMS) 2 Dynamic Models (時域建模) (Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 3 Review of Laplace Transform (時間響應) 4 Effect of Pole and Zero Locations (多次系統簡化) 5 Routh's Stability Criterion (穩定性) 6 Basic Properties of Feedback (穩態誤差)(Ex. 車輛控制、電力控制、集電弓控制) 7 期中翻轉作業課堂報告 8 Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Dynamic Compensations - Rootlocus 11 Frequency Response 12 Bode Plot (頻域建模、多次系統簡化、穩態誤差) 13 Nyquist Criterion and Stability Margin (穩定性) 14 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 15 期末翻轉作業課堂報告 16 Final Exam 17 (彈性學習1) 18 (彈性學習2)

評量方式

分組翻轉作業簡報30%、期中考 35%、期末考 35%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Education.