車輛動力學

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 361980。

課程大綱

先修課程:4402025或負責教授同意 本課程介紹車輛行進時的動態分析，包括行駛阻力、驅動力、煞車制動力、輪胎以及轉向特性和乘適性，並說明車輛動力傳動系統、底盤轉向系統和懸吊系統對車輛動態的影響。本課程配合鐵道車輛系統學程，介紹鐵道車輛的動力和煞車系統、行駛阻力以及輪軌耦合動力分析。 This course aims to introduce the fundamentals of vehicle dynamics, including the drag forces in motion, driving force, braking force, and tire, along with the cornerning characteristics and ride comfort. The influence to the vehicle dynamics of the steering, suspension, and powertrain systems are also introduced in this course. This course, as part of Railway courses, introduces the powertrain and braking systems as well as the driving resistances of the rail train, and the rail coupling dynamics analysis.

課程進度

第 一 週：課程介紹、車輛動力學概論 第 二 週：車輛座標系統、靜態負載、動態負載 第 三 週：輪胎 第 四 週：輪胎 (鐵道車輛系統學程) 動力學基礎概念、車輛動力方程、輪軌耦合動力分析 第 五 週：加速性能 (鐵道車輛系統學程) 加速與打滑、空氣動力 第 六 週：煞車性能 (鐵道車輛系統學程) 鐵道車輛動力與阻力計算 第 七 週：道路負載 (鐵道車輛系統學程) 鐵道車輛煞車系統分析計算、鐵道系統相關應用案例 第 八 週：期中考 第 九 週：穩態轉向 第 十 週：穩態轉向 第 十一 週：轉向系統 第 十二 週：乘適性(Ride comfort) 第 十三 週：懸吊系統 第 十四 週：懸吊系統 第 十五 週：車輛翻轉(Rollover) 第 十六 週：期末考 第 十七 週：彈性學習 第 十八 週：彈性學習

評量方式

課堂測驗 40% 期中考 15% 期末考 20% 出席 10% (彈性學習) 期末報告 15%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 *1.車輛運動力學 譯者：林悠增 原著: Thomas D. Gillespie 2. Fundamentals of Vehicle Dynamics: Revised Edition, by Thomas D. Gillespie, SAE International, 2021. 3. Vehicle Dynamics and Control, by Rajesh Rajamani, 2nd Ed., Springer, 2012. 4. Essentials of Vehicle Dynamics by Joop Pauwelussen, Elsevier, 2019