自動控制

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 361470。

• 學期：115-1
• 授課教師：李仕宇
• 學分：3
• 必修
• 上課時段：週五 6、7、8 節

課程大綱

先修課程：負責教授同意。學生可藉由本課程學習自動控制系統分析與設計的基礎；課程主要內容包括：自動控制數學基礎、物理系統的數學模式、時間域分析、穩定性分析、以及根軌跡法。 Students can learn the basics of automatic control system analysis and design through this course. The main content of the course includes: Mathematical Foundation of Automatic Control, Mathematical Model of Physical System, Time-Domain Analysis, Stability Analysis, and Root Locus Method.

課程進度

第1週－自動控制系統的需求與簡介、架構分析 第2-3週－控制系統的數學基礎：微分方程式、拉式轉換及其重要定理 第4-5週－控制系統的數學基礎：轉移函數、方塊圖 第6-7週－控制系統穩定度分析 第8週 期中考 第9-11週－控制系統時間響應分析 第12-13週－控制系統之根軌跡分析與設計 第14-15週－控制系統的設計與控制 第16週 期末考 第17-18週－彈性學習/Flexible Learning

評量方式

HWs、課堂點名&表現：10 % 期中考：40 % 期末考：40 % 彈性學習：10 % Office Hours: 星期四 13:00-16:00 星期五 13:00-16:00

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自動控制 (精華版) (Ogata：Modern Control Engineering 5/E), 蕭俊祥、林志哲編譯, 高立圖書, 2019/09/01.