智慧型控制

臺北科技大學 115-1 學期課程，課號 360751。

• 學期：115-1
• 授課教師：鄧一中
• 學分：3
• 必修
• 上課時段：週二 5、6、7 節

課程大綱

(1) 智慧型控制導論 (2) 神經網路簡介 (3) 單層感知器 (4) 多層前饋式網路 (5) 單層回授網路 (6) 動態系統識別 (7) 系統識別與控制整合 (8) 模糊邏輯控制簡介 (9) 模糊數學 (10) 模糊邏輯控制 (11) 非線性模糊控制 (12) 二進制基因演算 (13) 進化演算 (1) Basic Concepts of Intelligent Control (2) Introduction of Neural Networks (3) Single-Layer Preceptron (4) Multilayer Feedforward Network (5) Single-Layer Recurrent Nerwork (6) Dynamical System Identification (7) System Identification and Control Integrated (8) Basic Concepts of Fuzzy Logic Control (9) Fuzzy Mathematics (10) Fuzzy Logic Control (11) Nonlinear Fuzzy Control (12) Binary Genetic Algorithm (13) Evolution Algorithm

課程進度

W1 (1) Basic Concepts of Intelligent Control (2) Introduction of Neural Networks W2 (2) Introduction of Neural Networks W3 (3) Single-Layer Preceptron W4 (3) Single-Layer Preceptron W5 (4) Multilayer Feedforward Network W6 (5) Single-Layer Recurrent Nerwork W7 (6) Dynamical System Identification W8 (7) System Identification and Control Integrated W9 Midterm Exam W10 (8) Basic Concepts of Fuzzy Logic Control W11 (9) Fuzzy Mathematics W12 (10) Fuzzy Logic Control W13 (10) Fuzzy Logic Control W14 (11) Nonlinear Fuzzy Control W15、 (11) Nonlinear Fuzzy Control (12) Binary Genetic Algorithm W16 Final Exam

評量方式

期中考30%，出席率、小考與其他表現10%，期末考30%、彈性學習書面報告:30%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 會自行撰寫投影片作為教材，投影片以教科書內容為基礎，並自行補充部分內容。 教科書：智慧型控制分析與設計 全華圖書 林俊良編著