最佳控制

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 360025。

• 學期：114-2
• 授課教師：曾傳蘆
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週四 7、8、9 節

課程大綱

此課程在介紹 Optimal Control 的理論基礎與其應用﹐範圍從古典的早期發展到最新的進展都包括在內，其目的在使同學能具有最佳控制器設計能力。 內容包括: 最佳化問題求解、線性二次調整器設計、線性二次高斯觀測器設計。 先修課程 ： 線性控制系統(可同時修)、工程數學

課程進度

第1週:Introduction 第2週:Review- Mathematics 第3週:Review- Linear Systems 第4週:Static Optimization (I) 第5週:Static Optimization (II) 第6週:Regulator Problem (I) 第7週:Regulator Problem (II) 第8週:Regulator Problem (III) 第9週:Midterm Exam 第10週:Regulator Problem (IV) 第11週:Properties of Regulator Systems (I) 第12週:Properties of Regulator Systems (II) 第13週:Review: Probability and Random Process 第14週:State Estimator and Kalman Filter (I) 第15週:State Estimator and Kalman Filter (II) 第16週: Dynamic Programming and Optimal Control (I) 第17週: Dynamic Programming and Optimal Control (II) 第18週:Final Exam

評量方式

1.Participation & Assignment 20% 2.Midterm exam 40% 3.Final exam 40%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 1. 自編講義 2. Optimal Control, 2nd Ed., Lewis and Syrmos, John Wiley & Sons.