機器人智慧：AI應用與發展

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 359551。

• 學期：114-2
• 授課教師：莊賀喬
• 學分：1
• 選修
• 上課時段：週二 3 節

課程大綱

上課地點: 先〇國際研發大樓一樓城市科學實驗室 上課時間: 9週密集式授課，周二10:10-12:00 課程大綱: 本課程以實踐機器人和人工智慧應用為核心，採用美國麻省理工學院(MIT)的專案任務導向學習模式。透過結合講授、討論、實際應用和案分析，課程將會幫助學生深入理解人工智慧和機器人技術。學生有機會積極參與小組專案，透過情境思考實際應用所學知識，並親自操作機器學習工具和機器人平臺，以培養實際技能。 This course is designed for practical application of robotics and artificial intelligence (AI). It adopts the project-based learning model inspired by the Massachusetts Institute of Technology (MIT). The course combines lectures, discussions, practical applications, and case studies to provide students with an in-depth understanding of AI and robotics technology. Students will have the opportunity to engage in group projects, apply their knowledge in real-world scenarios, and gain hands-on experience with machine learning tools and robot platforms.

課程進度

第1週 ROS 2 與機器人架構 第2週 節點與 Topic 通訊 第3週 ROS 2 控制與操作 第4週 ROS2系統建構與機器人模擬 第5週 控制與硬體抽象 第6週 感測器整合與資料處理 第7週 應用案例分享：機器人操控與多機器人 第8週 專案進度與實作指導 第9週 專案展示與課程回顧

評量方式

個人每周實作作業(第1~5周) 30% 小組期中報告(第八周) 40% 成果展示 20% 課堂參與討論 10%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 本課程使用 自編講義 教材 教學平台： Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble / Iron + TurtleBot 3