機器人學

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 358444。

• 學期：114-2
• 授課教師：蕭俊祥
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週四 A、B、C 節

課程大綱

機械手臂基礎理論，內容包含座標轉換、機械臂運動學、反運動學、機械臂控制、機械臂的程式語言、視覺系統與影像處理、移動機器人控制等。

課程進度

Week 1-3 : Introduction (LabVIEW, Matlab) Week 4 : Vision system Week 5-8 : Mobile robot controls Week 9 : 期中考 Week: 10 : Rigid Motions and Homogeneous Transformations Week 11-13 : Forward and Inverse Kinematics Week 14-17 : Robot arm control Week 18: 期末考

評量方式

期中考：35% 期末考：35% HomeWork與實作：30%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. Robotics, vision and control, Peter Corke, Springer, 2011. LabVIEW manual Matlab manual