控制器設計與應用

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 358369。

• 學期：114-2
• 授課教師：曾傳蘆
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週三 B、C、D 節

課程大綱

本課程介紹系統化的控制器設計，內容包括數學基礎複習、物理系統建模與模擬、控制系統規格介紹，時域、頻域、狀態空間控制器設計方法，以及智慧型控制器設計。本課程所使用的軟體為Matlab/Simulink，期使修課學生同時具有理論基礎與控制器程式設計能力。

課程進度

第1週:Introduction 第2週:Review- Mathematics 第3週:Modelling and Simulations 第4週:Design Specifications and Performance 第5週:Root Locus Design Method 第6週:PID Controller Design 第7週:Phase Lead Controller Design 第8週:Phase Lag Controller Design 第9週:Midterm Exam 第10週:Discrete System Basics 第11週:Discrete Equivalent (I) 第12週:Discrete Equivalent (II) 第14週:GA-based PID Controller Design (I) 第15週:GA-based PID Controller Design (II) 第16週:Fuzzy Logic Controller Design (I) 第17週:Fuzzy Logic Controller Design (II) 第18週:Final Exam

評量方式

1.Participation 20% 2.Midterm exam 40% 3.Final exam 40%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 自編講義