應用感測器概論

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 358205。

• 學期：114-2
• 授課教師：王之政
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週一 A、B、C 節

課程大綱

介紹各種車輛使用先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)、自駕車及車聯網設備的感測器及其應用。自駕車及車聯網亦需要多種感測器之支援，皆需要對應的感測器系統。同時也介紹先進工業儀器設備的感測器及其連結網路，包含運動控制相關感測器、視覺相關感測器、力量相關感測器與製程監控相關感測器四大主軸。 This course introduces the sensors used in Advanced Driver Assistance System (ADAS), autonomous vehicle and car-interconnected devices. These systems need the corresponding sensors in the real implementation. The sensors used in the industrial instruments, for motion, vision, force detection and process monitor, are also included in this course.

課程進度

週次 單元主題（中文） Unit Topic (English) 第1週 課程介紹與感測器基本概念 Course Introduction & Fundamentals of Sensors 第2週 感測器分類、規格與性能指標 Sensor Types, Specifications and Performance Metrics 第3週 車輛先進駕駛輔助系統(ADAS)概論 Introduction to Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) 第4週 ADAS 感測器 I：雷達、光達 ADAS Sensors I: Radar and LiDAR 第5週 ADAS 感測器 II：攝影機與影像感測 ADAS Sensors II: Cameras and Vision Sensors 第6週 自駕車感測器融合技術 Sensor Fusion for Autonomous Vehicles 第7週 車聯網(C-V2X)與通訊感測技術 Connected Vehicles (C-V2X) and Communication Sensors 第8週 自駕車與車聯網感測器系統整合 Sensor System Integration for Autonomous & Connected Vehicles 第9週 期中考試 Midterm Exam 第10週 先進工業感測器概論與工業物聯網 Introduction to Industrial Sensors and IIoT 第11週 運動控制相關感測器 Motion Control Sensors 第12週 視覺相關工業感測器 Industrial Vision Sensors 第13週 力量與觸覺相關感測器 Force and Tactile Sensors 第14週 製程監控相關感測器 Process Monitoring Sensors 第15週 工業感測器網路連結與資料擷取 Sensor Networking and Data Acquisition 第16週 感測器應用案例分析（車用與工業） Case Studies of Sensor Applications 第17週 感測器系統發展趨勢與未來應用 Trends and Future Applications of Sensor Systems 第18週 期末考試 Final Exam

評量方式

出席20% 小考20% 期中30% 期末30%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 Automotive Sensors Momentum Press JoHN TURNER