機械視覺

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 356168。

• 學期：114-2
• 授課教師：許志明
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週三 5、6、7 節

課程大綱

硬體簡介、影像處理(單色、彩色、3D及即時)、圖案識別(Patten Recognition)、機械視覺於順序控制之應用、機械視覺於回授控制之應用、高速檢測、機械人與機械視覺之結合及應用。

課程進度

第一週：Introduction 第二週：Image Formation 第三週：Image Processing 第四週：Feature Detection and Matching 第五週：Segmentation 第六週：Feature-based Alignment 第七週：Structure from Motion 第八週：Dense Motion Estimation 第九週：Midterm Exam 第十週：Image Stitching 第十一週：Computational Photography 第十二週：Stereo Correspondence 第十三週：Pattern Recognition 第十四週：3D Reconstruction 第十五週：Machine Learning 第十六週：Recognition 第十七週：Final Exam 第十八週：Final Project Contest

評量方式

HWs 及上課討論(抽點討論缺席者扣5分)：40% Midterm Exam：30% Final Exam and Final Project Contest 30%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 1. Richard Szeliski. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer 2010. 2. Forsyth & Ponce. Computer Vision A Modern Approach. Second Edition. Pearson 2011.(新月代理) 3. Parker. Algorithms for Image Processing and Computer Vision. Wiley 2011.(開發代理)