機動學

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 355164。

• 學期：114-2
• 授課教師：尤正吉
• 學分：3
• 必修
• 上課時段：週二 7、8 節；週三 6 節

課程大綱

先修課程:無 機構被用來傳遞運動和力量，在真實的世界裡隨處可見。常用的機構包括連桿、齒輪、凸輪、皮帶、鏈條、繩索、螺旋、和摩擦傳動機構，在“機動學”中我們將學習如何利用解析法與作圖法分析包括連桿、齒輪和凸輪之運動，並認識這些理論如何應用於(軌道)車輛機構上的分析。

課程進度

1.Introduction, Constraint Analysis 2.Four-Bar Linkages 3.Inversion, Motion Limits 4.Midterm(1),Analytical Linkage Analysis-Four-Bar Linkage 5.Analytical Linkage Analysis-Slider-Crank Mechanism 6.Analytical Linkage Analysis-Slider-Crank Inversion 7.Graphic Linkage Analysis 8.Instant Center of Velocity 9.Special Mechanisms, Midterm(2) 10.Railway application examples (bogies, pantographs, brakes), Midterm(3) 11.Spun Gear-1 12.Helical Gear 13.Bevel Gear 14. Midterm(4) 15.Simple and Compound Gear Train 16.Planetary Gear Train 17.Cam-Follower System 18.Midterm(5)

評量方式

Mid-Term (15%+25%+10%+20%+15%) Quiz & Attendance (15%)

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Textbook: K. J. Waldron,G. L. Kinzel, and S. K. Agrawal, "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery", 3rd, John Wiley & Sons, Inc., 2016, pp. 1-58, 279-394, 431-578. (歐亞書局) Reference: Martin, G. H., Kinematics and Dynamics of Machines, McGraw-Hill Publishing Co., 1982.