控制理論

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 354608。

• 學期：114-2
• 授課教師：李達生、張良鉦
• 學分：3
• 選修
• 上課時段：週二 5、6 節；週三 4 節

課程大綱

數學基礎簡介，轉換函數，訊號流程圖，實際系統數學模式之求得，狀態變數分析，線性系統之穩定度分析，控制系統之時域分析，根值軌跡圖，控制系統之頻域分析，另加入AI輔助控制之討論。 Basic concepts of control systems and the mathematical background, transfer function, block diagram, signal flow graph, mathematical modeling of control systems, state variable analysis, stability analysis, time-domain analysis, root locus techniques, frequency-domain analysis. Additionally, AI assisted control will be discussed.

課程進度

1 控制理論課程綱要簡介 2-3 古典控制理論 4-5 PID Controller設計 6 線性代數基礎 7 自動控制系統狀態空間 8-9 狀態空間設計 10 期中考 11-12 強健控制系統設計 13 模糊控制理論 14-15 模糊控制系統設計實例 16-17 AI輔助控制 18-19 AI輔助控制系統設計實例

評量方式

作業50% + 考試50%

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 參考書: 1. Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th Edition, WILEY, 2002. 2. George Ellis., Control System Design Guide, 2nd Edition, ACADEMIC PRESS, 2000. 3. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 2nd Edition, ADDISON WESLEY, 1991.