機電整合學
臺北科技大學 114-2 學期課程,課號 354025。
課程大綱
先修課程:負責教授同意。本課程導入設計思考,說明機械手臂之基本操作原理與實務應用;內容包括:機械手臂的控制、學習路徑規劃、進行模擬實驗、上機實作。藉由機械手臂模擬與實作,使得修習本課程之學生可以透過實際操作更加了解機械手臂設計原理與應用。
課程進度
第十三週:機械手臂介紹及程式概述 第十四週:路徑規劃 第十五週:模擬實驗 第十六週:模擬實驗 第十七週:上機實作 第十八週:上機測驗
評量方式
平時表現(40%)、考試(60%)
教材
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書:否 使用自編教材