自動控制及實驗

臺北科技大學 114-2 學期課程，課號 353979。

• 學期：114-2
• 授課教師：黃志良
• 學分：3
• 必修
• 上課時段：週三 2、3、4 節；週五 8 節

課程大綱

(1) 自動控制系統的數學基礎、物理系統的模式化 (2) 方塊圖和信號流圖 (3) 控制系統的時域分析 (4) 線性控制系統的穩定性 (5) 根軌跡技術 (6) 控制系統的頻域分析 (7) 控制系統之設計。 (1) Mathematical Foundation of Automatic Control Systems, Modeling of Physical Systems (2) Block Diagrams and Signal-Flow Graphs (3) Time-Domain Analysis of Control Systems (4) Stability of Linear Control Systems (5) Root-Locus Technique (6) Frequency-Domain Analysis of Control Systems (7) Design of Control Systems

課程進度

第1週 動態系統的建模及其解 第2週 動態系統的建模及其解 第3週 方塊圖及信號流程圖 第4週 方塊圖及信號流程圖 第5週 線性控制系統的穩定度 第6週 線性控制系統的穩定度 第7週 回授控制系統的重要元件 第8週 回授控制系統的重要元件 第9週 期中考 第10週 控制系統的時域性能 第11週 控制系統的時域性能 第12週 狀態空間分析與控制器設計 第13週 狀態空間分析與控制器設計 第14週 根軌跡分析 第15週 根軌跡分析 第16週 頻域分析 第17週 頻域分析 第18週 期末考

評量方式

出缺席：10 % 期中考：25 % 期末考：25 % 平時作業：40 %

教材

【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：否 江昭皚、江秉軒，自動控制系統 10/e Kuo，東華書局，2018。